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　　汕头伺服电机维修公司介绍，坚持伺服电机在**状态下运转，关于任何工业企业，特别是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，由于伺服电机缺点构成的停机本钱可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。

　　接下来，让我们来看看一些最常见的伺服电机的缺点及其潜在的缘由分析，以便设法避开它们。

　　轴承

　　伺服电机普通会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以衔接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械衔接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承普通具有双重维护和永世润滑的特性，在正常运用条件下是不需求颐养的。

　　缺点现象

　　轴承缺点是最常见的电机缺点之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机缺点通常都归因于轴承问题。其细致表现多种多样，轻则电机转动时产生颤抖、异响等，重则招致电机转轴卡死。

　　值得留意的是，轴承缺点如未得到及时的处置，通常还会带来次生损伤。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，构成愈加严重的损失。

　　可能的缘由

　　影响电机轴承寿命的要素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运转温度及轴承额定参数。招致轴承缺点的缘由很多，常见的包括：

　　不恰当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）

　　过度的振动和冲击

　　超速运转

　　轴电流

　　过热（招致润滑损失）

　　潮湿或进液

　　污染物（例如，运用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）

　　对策

　　在运用伺服电机时不能长时间超越额定负载运转

　　关于有轴电流的场所，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机

　　对伺服电机中止预防性维护

　　定期维护的做法固然能避免不测缺点停机的风险，但并不是最经济的方法。由于不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。经过附加在电机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）分析电机的理论运用情况，可以做到愈加有的放矢的中止维护。

　　当轴承呈现异常情况或运用寿命到期时，应及时改换轴承。改换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应运用轴承专用拉模，轴承的装配举荐采用冷压的方法（加热法易构成轴承内部润滑脂的损失）。

　　轴密封

　　关于电机应用（特别是电机轴与机械设备的衔接处）暴露在污染环境的场所，伺服电机通常需求配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和交流。

　　缺点现象

　　轴封磨损

　　可能的缘由

　　不测损坏

　　正常磨损

　　对策

　　预防性维护

　　根据运用情况，建议每 3 个月交流一次，最长不超越 12 个月。

　　定子及绕组

　　绕组问题是伺服电动机的第二大常见缺点。

　　缺点现象

　　当绕组发作缺点时，电机的一部分会发作短路，招致电机内部炙烤。

　　可能的缘由

　　过载

　　过压

　　缺相

　　错误的接线

　　不恰当的驱动参数设置

　　环境温渡过高

　　冷却装置失灵

　　物理损坏

　　对策

　　在运用伺服电机时不能长时间超越额定负载运转

　　监控电流及电流随时间的积聚

　　监控绕组温度

　　转子及转轴

　　与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片经过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。

　　缺点现象

　　转轴断裂、变形

　　磁片零落

　　可能的缘由

　　可能的缘由包括过量的振动（例如，径向错位，轴向推压，高度可变的占空周期）

　　过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短

　　过热（例如，高环境温度，过载或转子锁定操作）

　　不测的碰撞

　　对策

　　在额定的负载下运转

　　避免不测的碰撞

　　电机反响装置

　　电机反响装置（旋转变压器、编码器等）将位置信号反响给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便中止精准的位置控制。多圈**值编码器则另具圈数记载的功用。采用后备电池技术的多圈**值编码器，依赖外部电池的电能记载转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，经过霍尔原理可以永世的记载圈数而无需维护，但本钱相对较高。

　　缺点现象

　　零位（圈数）丧失

　　旋转变压器或编码器磨损

　　玻璃码盘碎裂

　　编码器电气缺点

　　可能的缘由

　　关于采用后备电池的编码器，运用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丧失的情形，应当首先检查电池状态。

　　作为前述电机轴承缺点的次生损坏，电机轴承问题也会招致编码器或旋转变压器的机械磨损。

　　长期的电机轴电流不只可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，构成编码器轴承的炙烤和损坏。

　　电机运输或者安装过程中的冲击和振动，很容易招致光学编码器的玻璃码盘碎裂。特别是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时分，一定不能敲击电机轴。

　　编码器除了错误的接线以外，不恰当的布线惹起的电磁干扰问题也是招致编码器电气缺点的主要缘由之一。

　　对策

　　取决于细致应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期改换电池，可以减少这类不测风险。或者，愈加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的**值编码器。

　　电机的安装必需求可靠接地。关于有轴电流的情况，需求思索运用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。

　　电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，假设不可避免敲击，可以思索先将编码器拆下保管，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需求在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。

　　另一种预防码盘缺点的办法是，采用近年来开端盛行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要进步很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。

　　制动装置（抱闸）

　　电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动；在制动器通电时，制动器处于释放状态。

　　缺点现象

　　异响

　　不能释放

　　不能制动（抱死）

　　可能的缘由

　　来自缺点轴承的异物侵入，是常见的惹起制动器异响的主要缘由。

　　其次，由于制动器驱动电路的缺点而构成的制动器在失电状态下强行运转，也会招致制动器的损坏。

　　对策

　　值得留意的是，作为电机的静止坚持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来运用，这样会加速制动器的磨损。

　　冷却装置

　　大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。关于功率较大或特殊应用场所的伺服电机，也常见风冷或者液冷。

　　缺点现象

　　风扇颤抖或堵转

　　冷却液渗漏

　　可能的缘由

　　大多数风扇缺点的罪魁祸首都是灰尘。这是由于灰尘随着时间的推移，会积聚在风扇的叶片上。风叶负荷的增加会招致振动继而损坏。

　　大多数的冷却液渗漏都发作在衔接处，密封失效通常是问题的关键。

　　不测撞击构成的物理损伤。

　　对策

　　为风扇增加滤网并定期改换

　　定期检查冷却装置

　　电气衔接装置

　　这里包括接线端子盒和插座。

　　缺点现象及缘由

　　作为非磨损件，衔接装置的缺点多为机械损坏。

　　对策

　　运用时应多加留神，尽量避免不测。

　　联轴器和皮带轮

　　衔接电机轴需求抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可招致联轴器或皮带变松或滑动，这时分应该再次检查。

　　缺点现象及缘由

　　在安装联轴器和皮带轮过程中，假设轴遭到猛烈冲击，则可能对电机轴承和/或编码器构成致命的损坏。

　　对策

　　因此在安装或拆卸过程中，严禁运用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应运用液压装置从轴端顶出。

资讯来源：汕头罗克自动化