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汕头伺服控制器主板维修中心介绍，主板电池普通情况下，尽量不要随意过去拆卸，很容易构成系统数据丧失。它是提供系统文件，程序文件等重要信息贮存的电源 。一旦电池电压过低或者失效，会构成系统数据丧失的现象，这些数据的丧失，机器人将无法运转。
如果是设备每天运转约8小时，间隔约2年为周期中止一次改换。假设更短，缩短电池改换时间，或者细致参考系统电池电压低代码信息理论为准。建议更换主板电池时，事前做好系统文件备份，以免恢复时间过长。
细致改换步骤如下：
1、不要关闭控制器电源。（备注：为了保证人身安全，维护改换控制器或者机械臂电池时务必拍下急停！）。关闭控制器电源容易构成系统文件丧失，假设关机操作，务必在短时间内完成改换,,普通建议在1分钟之内完成。
2、拔下电池的衔接线。
3 、从电池箱中取出旧的电池。
4 、将新电池插到电池箱内 将新电池插到电池箱内，插上电线接头，务必对应安装电池的极性 。
关于机械臂电池改换同理操作即可！
资讯来源：汕头罗克自动化
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