西门子840d伺服驱动器维修--位于汕头金平区的罗克自动化省内维修服务到位，配件齐全，负载测试平台，维修周期短，专业技术团队，欢迎来询【135-9287-6548】！

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　　西门子840d伺服驱动器维修公司介绍,有一台西门子840D系统设备报有缺点无法自动运转。在自动方式下，监控其中一个液压伺服轴回原点超程，NC程序定义上中止位1270mm，但理论自动时，上位1283.45mm。狐疑阀组内泄尝试着改换一组液压伺服阀组（4 WRPEH 6 C3 B24L-20/G24K0/A1M）和（4 WRLE 25 V1-370M-3X/G24K0/A1M），没有扫除该缺点现象。

　　在JOG状态下，试着将各轴分别回原点，发现除了通道3的Z轴可以正常移动外，其他的通道1的Z轴和通道2的Z轴，点动MCP面板上的“+”、“-”键，就报警25050#。

　　对照诊断手册，25050报警为轴%1轮廓监控错误，主要报警含义是指当轴接纳到移动命令后移动轴，没有按MD36400参数差别范围移动到目的位置，则报警。监控Z1和Z2轴的诊断负载率，点动后马上显现超越**的电流值。

　　至此，报警问题的根源基本肯定。无论是伺服电机、变送器或者是丝杆、丝杆螺母副、轴承部分呈现缺点均有可能构成类似的问题。

　　当断开该处同步皮带后，再按该轴使能，该电机负载仍然很大，没有改动。

　　断开电机与变速器衔接移至工作台，测试抱闸内阻20欧姆，与备件新品比较接近，检测没有对地。暂时衔接一个24V电源给该伺服电机抱闸+、-点（该电机电磁抱闸有极性恳求），没有听到抱闸的电磁吸合声，通电抱闸手动转动伺服电机轴，发现电机转动“阻力”很大。

　　只能翻开该电机的后端盖，拆卸掉海德汉编码器，拆卸后轴和前轴，**发现是电磁抱闸的线圈部分的绝缘物有明显的“消融”现象，电机前后轴承完好（6208），分析可能是由于绝缘物消融后构成机械抱闸部分没有空间**分别抱闸磨擦部分。继续将电磁抱闸组件拆卸（抱闸组件型号为binder 86611114H07），改换备件后，依次按原次第安装后，给电磁抱闸上电，能够停到电磁抱闸得电后的吸合声，同时转动伺服电机前输出轴，灵活自如。

　　将修复后的伺服电机安装到Z轴位置，启动系统测试该轴，25050#报警消逝。依次按此方法拆卸Z1轴的伺服电机，在修复终了后安装到Z1轴位置，上电测试可以移动轴，但是，此时该电机突然呈现明显的啸叫。由于该伺服电机是在用设备上因缺点拆卸修理的，并不存在伺服参数设置不合理的理由（普通修正1407参数改善此问题）。重新拆卸啸叫电机至工作台，翻开电机检查、确认原维修时可能存在的问题，但是，还是没有找到可能的不妥之处，独一能够狐疑之处是安装电磁抱闸与前端盖时，是用铁锤敲击修正前端盖固定螺栓的，但是，此方法在之前不时沿用的。

　　改动方法由通电后转动电机轴来对电磁抱闸的固定螺栓，将伺服电机细致安装后，在安装到Z1轴原位，断电重新上电初始化系统，待系统启动终了后，移动轴后没有再次呈现25050#报警信息。重新确认加工NC程序与模具的匹配，试着空运转NC程序未发现明显异状（主要是确认因拆卸同步皮带可能会带来理论轴的位置），由机器人加载加工工件到设备，自动运转未发现设备振动，认真核对被加工后的工件，基本与CAD加工图形分歧，至此，维修终了。

　　西门子840D系统报25050错误，普通可能由电机本体、变速器（如蜗轮蜗杆结构）、所衔接的机械部分（丝杠、丝杠螺母副）惹起，普通按断开负载方法分段扫除可能的缘由，才干快速查找到问题的所在，另外，普通呈现类似的情况，可能需求断电重新启动，可能的缘由是MCP板上的reset按钮（I3.7）不一定由机床厂做好电机驱动器上的复位功用，只能重新启动系统。

　　关于同一个伺服电机，由于安装方式可能惹起的缘由，会呈现啸叫，认真认真的安装是规避此类问题的独一方式。主要是安装前端盖时，固然曾经对准好编码器与电机转子的位置，但是，安装电磁抱闸的固定螺栓时，需求调整一点位置关系，构成电机转子与定子的相对磁场呈现的移位。

　　必要的机加工工艺、刀具管理等内容需求控制一些，以便当调试机械部分工作时，能够得心应手处置一些基本与设备机械有关的问题。

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