步进电机减速机运行过程中不定期出现偏位，偏位具有偶然性，偏位多少不确定
01.干扰原因导致电机偏位
脉冲信号干扰源脉冲
原因分析：非周期性偏位大部分因为干扰导致，少部分因为运动控制卡发出的窄脉冲或者机械结构松动引起。
02.步进电机减速机的脉冲串出现窄脉冲
窄脉冲，驱动器识别不了
问题分析：客户运动控制卡发送脉冲串占空比较小或过大，出现窄脉冲，驱动器识别不了，导致偏位。
03.步进电机减速机机械结构松动位
连接件松动出现间隙
问题分析：连轴器、同步轮、行星减速机等用顶丝固定或螺丝夹紧的连接件在快速冲击场合运行一段时间可能出现松动，导致偏位。用键和键槽配合固定的同步轮则注意键和键槽之间是否存在间隙，齿轮齿条结构则注意两者之间的配合间隙。
解决方式：关键部分、受力大的结构螺丝一定用弹垫、而且螺丝或顶丝宜涂覆螺丝胶。电机轴与联轴器尽量用键槽连接。
04.步进电机减速机滤波电容过大
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