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MPK24.1.7 4022.436.52201 KNIEL控制器渠道商介绍，运动控制器就是控制电动机的运转方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而完成电动机拖动物体向上运转抵达指定位置后又向下运转，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的范畴内的应用要比在专用机器中应用更复杂，由于后者运动方式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器的特性

（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，衔接信号线就可组成系统；（2）可以运用PC机曾经具有的丰厚软件中止开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以中止开发工作的工程人员较多，不需求太多培训工作，就可以中止开发。

运动控制器的控制方式

点位运动控制：即仅对终点位置有恳求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器恳求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制战略。

在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，常常进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制战略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会恰当减小系统的增益。所以，点位运动控制器常常具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的才干。

连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要处置的标题是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处置功用。

同步运动控制：是指多个轴之间的运动和谐控制，可以是多个轴在运动全程中中止同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需求有电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自顺应前馈控制，经过自动调理控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制造用，以抑止周期干扰，保证系统的同步控制。



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