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50999-2382R25机器人板


发布时间:2019-11-12   资讯类别: 互联网   我要发布
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50999-2382R25机器人板渠道商介绍机器人点检保养 | 机器人输入输出信号板及更换:

1. I/O信号JA板(A16B-2204-0010)

1.1 JA信号板主要接口定义

1.2 红色故障灯LED含义

1.3 连接方框图

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)、(5)、(6)

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆,每个接口20输入/20输出(7)、(8)外围设备连接电缆信号板连接外围设备,每个接口8输入/8输出

2. I/O信号JB板(A16B-2204-0011)

2.1 JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3连接方框图

(1)

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

(2)

I/O LINK电缆

信号板与信号板间通讯电缆

(3)、(4)

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆,每个接口20输入/20输出3. I/O信号CA板(A16B-2201-0470)3.1 CA信号板主要接口定义3.2 红色故障灯LED含义

3.3 调节

VR1:模拟量输出通道1的增益调节

操作TP使得AOUT[1]=4095,将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT1,一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR2:模拟量输出通道2的增益调节

操作TP使得AOUT[2]=4095,将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极连接到AOUT2,一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR3:D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V,一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。



资讯来源:汕头罗克自动化  

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