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IMS20-210 IMS20步进驱动器渠道商介绍,步进驱动器的原理1，从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得遇。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（ＤＩＲ）和脉冲信号(CP).别外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（ＦＲＥＥ）驱动器由环型分配器和功率放大器组成

环型分配器的功能主要是把外部ＣＰ端的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应相的晶体管导通，步进电机的线圈得电。

通常ＣＰ，ＤＩＲ，ＦＲＥＥ输入端用５Ｖ的电源（如果用24Ｖ要串连2Ｋ左右的电阻）有关步进驱动器细分的设置

？为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分就是通过驱动器中电路把步距角减小比如原来步进电机的步距角是1.8度，设成5细分后步距角就是0.36度。也就是说原来一步可以走完的，设置成5细分后要走5步。精度相应提高了5倍！！！

一般的情况下细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，电机的输出力矩减小驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2ＫＨＺ，否则电机输出力矩迅速减小驱动器主要设置的内容有(通过外部ＤＩＰ开关设置）细分数

静态电流

额定电流

{各种品牌驱动器请参照说明书）。


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