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变桨PMM13.2-A216驱动器渠道商介绍，在风力机独立变桨距系统课件中，介绍了独立变桨距系统，在本节介绍驱动杆统一变桨驱动机构，这种变桨机构在目前风力发电机中有较广泛的应用，本节介绍其结构与工作原理。

变桨距轴承的外圈是固定在轮毂上的（为简化图中没显示固定螺孔），为加强区别把它染成黄色，把变桨距轴承外圈剖开，在变桨距轴承的内圈与外圈间有多个钢球，外圈与内圈组成滚动轴承。在这里把变桨轴承内圈与安装叶片的发兰集成为一体，叶片安装发兰可在变桨轴承外圈内自由旋转。变桨距轴承采用四点接触球轴承设计，可承受多个方向的载荷。

风力机叶片很长，为简明的显示偏转角度，用叶片中段的一节代表整个叶片，叶片通过叶片根部的螺栓安装在叶片安装法兰上（图中把一节叶片直接靠在法兰上），法兰也是变桨距轴承的内圈。在法兰上有变桨柄，推动该柄即可转动叶片安装法兰，并带动叶片同步转动。图2左图是桨距角为0的位置，图2右图是桨距角为90度的位置。

变桨驱动杆是这种机构中的主要驱动部件，由一根直轴杆与叉形架组成，叉形架平面与轴杆垂直，叉形架有三个臂（对于三叶片风轮），每个臂端有一个连杆轴，用来连接连杆。

变桨驱动杆的叉形架一端位于轮毂中，轴杆穿过风轮主轴通过延长杆再穿过齿轮箱低速轴通孔接变桨驱动器，驱动器由液压装置或电动装置组成，在驱动器推动下，变桨驱动杆可在风轮主轴承通孔中滑动，叉形架就能伸出或收回。

一个连杆的两端连接着叉形架臂上的连杆轴与变桨轴座上的连杆轴（柄轴），当变桨驱动杆在风轮主轴通孔内移动时就可带动变桨距轴承内环（叶片安装法兰）转动。

下面用两个图片表示变桨驱动杆在不同位置时的变桨轴座角度，为了图片简单清楚，在图9中仅显示一组变桨轴座。

上图是变桨驱动杆收回时的变桨轴座与叶片的角度，叶片桨距角为0；当变桨驱动杆伸出（绿色箭头线表示方向），变桨轴座转动（红色箭头线表示旋转方向），桨距角增大；下图是变桨驱动杆伸到终点位置时的变桨轴座与叶片角度，叶片进入全顺桨状态。

在下面动画中将演示这个变桨过程。

另外两组叶片法兰的连接与控制变化与**组变桨机构结构相同，当变桨驱动杆移动时，3个组的叶片法兰同步转动，也就是说3个叶片的桨距角同步变化，所以称为统一变桨驱动机构，也称为同步变桨驱动机构。

变桨驱动杆一般采用液压缸来驱动，液压缸安装在齿轮箱后面，活塞杆通过双向推力轴承与变桨驱动杆连接。驱动杆统一变桨驱动机构结构简单，操纵方便可靠，在在中小型风力发电机中有较广泛的应用。



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