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HMD01.1N-W0020驱动器渠道商介绍无刷电机驱动器调速的四大方式:

一：占空比调速

占空比调速方式通过改变等效输出电压来调节电机转速。占空比调速具有响应快的特点，但转速受负载变化有一定变化，在堵转电流不超过配置的**负载电流的情况下，堵转扭矩与占空比成近似正比，这可表现为当将电机调节为低速转动时，无刷电机扭矩较小。

二：力矩控制

力矩控制方式 通过调节输出电流大小来改变电机的扭矩。无刷电机通常工作在堵转状态。力矩控制方式输出的电流可在配置的**负载电流范围内任意调节。

三：速度闭环控制

速度闭环控制方式使用PID调节算法来对电机进行稳速控制。稳速算法支持速度渚环控制和时间位置闭环控制。前者直接对无刷电机转速进行调节，具有超调量小和在高速叶调速平稳的特点，但在低速时，可能出现调速不均匀问题，后者通过计算无刷电机随时间改变应该转动的位置来对电机转动位置进行控制，从而间接对电机进行了稳速控制，此方式可满足多台驱动器对多个电机转动位置进行同步控制的要求以及越低速稳速控制的要求，但转速调节有一定超调，藤尺驱动器支持闭环调速加速度配置，对于使用速度闭环控制算法，可将加速配置大一些，以使稳速响应更快，而对于使用时间-位置闭环控制算法，加速度配置过大则可能导致超调严重或切换电机转动方向过程不平稳。

四：位置闭环控制

使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制，当给定目标位置后，驱动器会根据配置的加速加速度，减速加速度和**速度，自动计算电动运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行控控，从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置，在对无刷电机位置进行调控过程中，驱动器也能同时估算出无刷电机转动到目标位置所需要的时间。



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