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PAC-AK230/11驱动器渠道商介绍，伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。
位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串停止转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。
速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩停止控制，电机的转角由CNC取驱动器反应的A、B、Z编码器信号停止控制，CNC对驱动器发出的是模仿量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决议电机的转数。
转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩停止控制，电机输出的转矩不在随负载变，只遵从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模仿量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决议电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。
资讯来源：汕头罗克自动化
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