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【MR-SA22】200/220V 2A渠道商介绍，相对于安川，松下等伺服驱动器的参数恢复，三菱的有些不同，对于刚接触三菱伺服驱动器的维修朋友们，一个比较**的问题时，一.是如何调出三菱伺服驱动器的隐藏参数，因为有时候可能是一些软件故障，可能需要调整参数进行修复，二.是如何恢复出厂默认值，有些小故障有时恢复出厂后就好了，还有在JOG时，希望用默认参数来调试。三.是否可以通过调速参数来解决功率不匹配的问题，修一个伺服就买一台电机，费用也不少呀，土豪随意!这也是我们做伺服维修培训的时候一些授课的基础内容，如果有时间，我会陆续通过公众号，或者我们的官网等刊出，希望能帮到初学或者自学的朋友们，本期主要讲解如何显示三菱伺服驱动器隐藏参数及恢复出厂值，使用MR2进行,MR-J3-01A DEMO.

**步：打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图,在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。

第二步:在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为5012。

第三步：伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。

第四步：将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器，再次连接 驱动器后，会回到**步图示的界面。

是不是很容易呢。

MR-J4系列跟J3的方法基本一样，MR-J2，jr-e等稍微有些参数代码不一样，其它的也都差不多。

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