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【VS-5EX】NSD渠道商介绍,现有的多点同步提升系统通常采用机械同步或电气同步两种方式。同一驱动动机同时驱动多个提升点的机械同步方式,大跨距、多点提升系统不仅造价较高,而且由于传动距离远、联轴器扭转刚度一致性差、系统安装精度较低等缺点,使得各提升点不同步,误差偏大。而采用拉线编码器等通过位移反馈来实现同步的电气方式,一旦控制电路出现故障,若主提升系统仍在运行,则会产生危险。
新型机械式同步检测机构如图1所示,用于较大跨距、多点驱动的同步提升系统,可对电气和机械原因引起的不同步均产生响应,保证提升过程中的安全可靠性。当使用电气和机械两种方式时,以电气同步为主。当二者同步时,证明设备出于正常运行状态;当二者不同步时,主要由精度较高的电气系统控制保证运行同步和安全,而精度较低的机械同步检测机构上的执行元件在设定的范围内不输出动作,保证设备能正常工作。当电气系统发生故障或在突然停电等异常情况下,同步偏差超过设定的数值,机械执行元件立刻触发制动机构投入工作状态,达到人、机安全的目的。
2 多点提升同步机构的工作原理
该设备的结构如图2、图3所示,提升系统的主提升链条连接在横梁两端的提升点上,同步检测机构的检测机构安装在横梁两端头,跟随横梁一起升降。辅助链轮、从动链轮、减速电机等均安装在立柱上。正常工作时,控制提升系统驱动电机与同步检测机构的减速电机同步运行,保证检测机构的链轮与链条没有相对运动。当任意两者间运动不同步时,检测机构链条会带动检测机构的链轮转动,引起同轴安装的拨盘转动,只要拨盘转过的弧长小于由机械传动系统和两电机运行偏差引起的**弧长,均由电气同步控制处理。当电气同步发生故障或突然停电等非意外情况发生,且运行的不同步偏差超过设定的要求时,机构拨盘触发机械式换向阀或行程开关,使制动器制动;同时,行程开关动作也使提升机构停止运行,旋转编码器也可以给出冗余控制信号,多重保证整个观众系统安全。
资讯来源:汕头罗克自动化
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