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机器人TS3000控制柜渠道商介绍,为了使机器人的性能保持在稳定的状态，需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清理，贴心的我们特别为你制作了清理教程，看完后就赶快动手吧！

主角：R-30iB-A型控制柜

该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产，主要应用为点焊应用，现场灰尘较多，且机器人生产任务繁重，控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理，这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理，可以将机器人的性能保持在稳定的状态，**的延长使用寿命。

容易积灰的元器件主要有： 控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、 PSU电源模块、急停板。主要元器件的拆卸方法如下：

控制柜内柜门风扇拆卸：

1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝。

2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘。

3.清理风扇下面的再生电阻灰尘。

4.恢复部件原始安装。

控制柜外柜门风扇拆卸：

1.拆卸风扇的四颗固定螺丝

2.将风扇拆卸，清理内部灰尘。

3.恢复部件原始安装。

主板风扇拆卸：

1.按左图所示，抓住凹陷处，往外拉，将主板风扇拉出。

2.将主板风扇取出清理灰尘。

3.恢复部件原始安装。

伺服放大器拆卸：

1.关闭控制柜电源

2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V，防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手，需要等到其充分冷却后再拆卸。

3.将放大器上电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆，以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理。

4.恢复部件原始安装。

主板拆卸：

1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法，按住两个把手，将主板拉出。

2.对主板进行清灰处理。

3.恢复部件原始安装。

PSU电源模块拆卸：

1.将连接电缆拆卸，按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出，对PSU电源模块进行清灰处理。

2.恢复部件原始安装。

急停板拆卸：

1.将急停板上的电缆拆卸

2.按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理。

3.恢复部件原始安装。



资讯来源：汕头罗克自动化