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5PC810.SX02-00贝加莱工控机电脑渠道商介绍,近几年工业自动化和工业机器人的开展极为疾速，而在机械设备和机器人的自动控制系统上存在两种处理计划：一种是采用基于PC的控制系统；一种是采用基于工控机的控制系统。但是在实践应中，基于工控机的处理计划更有适用性。

固然在开展过程中，基于PC的控制系统确实给机械设备和机器人的自动控制带来了宏大的改动，但是在实践应用中经过重复比拟考证，相关于工控机控制系统，的确存在很多的优势和缺乏。

那么，为什么在理想的控制中，基于PC的控制系统极为少见呢？为什么自动控制系统更倾向于运用工控机呢？

由于，基于PC的控制系统相较于专用控制器来说比拟脆弱，在遇到碰撞或是其他破坏时更容易损伤。而且，运用基于PC的控制系统会使控制系统的启动变得较为复杂，在节约本钱方面也很难做的很好。同时，系统的平安性缺乏也是其中一个需求思索的重要要素。所以很多时分我们都将基于PC的控制系统以为是一个效率低下、存在平安隐患的控制系统，这样就促使了制造商们更多的选择了专用控制器。

当平安管理软件嵌入在工控机（工业PC）中的时分，它的根本功用就是维持系统的正常运转。但是可能有一些我们难以预测的风险在其中，例如，当有病毒侵入控制软件中或是将防火墙重置，这都有可能使系统的一些根本功用失效、瘫痪。

过程控制系统关于控制程序的中缀要比机器的操作更为灵活一些，而且系统瘫痪更容易形成停产，所以保证系统的稳定性就成了关键要素。假设一个机器人控制系统呈现了毛病，那么我们至多就是使该机器人的消费线停掉，但是假如是过程控制系统呈现了毛病，那么可能会形成整个消费线停工，而且将会带来一系列严重的结果。

但是如今工控机的硬件系统如今曾经做的十分强固了，他们曾经可以顺应强震、高温等恶劣的工业现场环境，他们和传统的PLC控制系统一样稳定牢靠。很多人都将工业计算机与windows系统联络在一同，以为他们惧怕遭到碰撞，容易呈现毛病。但是工业计算机支持的是Linux、windows或是其他的vendor-developed软件系统。而且他们的牢靠性也进步了很多：系统具有实时监控功用，有一局部用户还将FPGAs和高性能的数据处置机结合运用，将实时控制系统运转在FPGA上。

当然，关于控制的合理性的的研讨仍然在继续，特别是在需求备用系统的控制范畴。关于那些需求从一个系统无缓冲的切换到另一个系统的场所，基于PC的控制器就显现出了更大的优势。用一个DCS系统，一个单环控制器、一些基于PLC的控制系统，控制程序与软件控制是相对独立的，所以运用工控机的控制就比直接的程序控制显得更为简单、操作更为便当。


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