直角行星减速机齿条的主要特点
1、由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
2、与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
3、与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。齿条的主要参数:齿槽宽,齿顶高,齿根高,齿高,齿厚,齿根圆半径等。

直角行星减速机所需**工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

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