***************MCDLT35SF松下伺服*******************

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MCDLT35SF松下伺服渠道商介绍松下伺服系统调试及常见问题解决方法:

一、根本接线

主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实践运用应参照操作手册）；

控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器

接线见操作手册第24～26页，切勿接错。

二、试机步骤
1.JOG试机功用
仅按根本接线就可试机；在数码显现为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显现为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’；
按‘SET’键，显现‘JoG -’:按住‘^’键直至显现‘rEAdy’；
按住‘<’< span="">键直至显现‘SrV-on’；
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键完毕。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-；

参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修正后应写入EEPROM,并重新上电）调理参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改动SIGN2即可改动电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改动电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

三、常见问题处理办法:

1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？

这种现象普通是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当降低系统增益。（请参考《运用阐明书》中关于增益调整的内容）

2.松下交流伺服驱动器上电就呈现22号报警，为什么？

22号报警是编码器毛病报警，产生的缘由普通有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请认真查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3.松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？

伺服电机呈现低速匍匐现象普通是由于系统增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当调整系统增益，或运转驱动器自动增益调整功用。（请参考《运用阐明书》中关于增益调整的内容）

4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

松下交流伺服系统在位置控制方式下，能够接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的运用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

虽然在SRV-ON信号断开时电机可以脱机（处于自在状态），但不要用它来启动或中止电机，频繁运用它开关电机可能会损坏驱动器。假如需求完成脱机功用时，能够采用控制方式的切换来完成：假定伺服系统需求位置控制，能够将控制方式选择参数No02设置为4，即**方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在停止位置控制时，使信号C-MODE翻开，使驱动器工作在**方式（即位置控制）下；在需求脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因而电机输出转矩为零，从而完成脱机。
6.在我们开发的数控铣床中运用的松下交流伺服工作在模仿控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反应到计算机处置，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么缘由？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反应到计算机的A/B正交信号相序错误、构成正反应而形成，能够采用以下办法处置：

A.修正采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改动相序；

C.修正驱动器参数No45，改动其脉冲输出信号的相序。

7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测安装有一些干扰，普通应采取什么办法来消弭？

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了削弱或消弭伺服驱动器对其它电子设备的干扰，普通能够采用以下方法：

A.驱动器和电机的接地端应牢靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.一切控制信号和检测信号线运用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的办法能够完整**地扫除它，通常凭经历和实验来寻觅抗干扰的措施。

8.伺服电机为什么不会丢步？

伺服电机驱动器接纳电机编码器的反应信号，并和指令脉冲停止比拟，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会呈现丢步现象，每一个指令脉冲都能够得到牢靠响应。

9.如何思索松下伺服的供电电源问题？

目前，简直一切日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源规范不同，所以必需按以下办法处理：

A.关于750W以下的交流伺服，普通状况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；

B.关于其它型号电机，倡议运用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。

10.对伺服电机停止机械装置时，应特别留意什么？

由于每台伺服电机后端部都装置有旋转编码器，它是一个非常易碎的精细光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

资讯来源：汕头罗克自动化