***************MC-4/11/03/400施耐德伺服*******************

诚信经营，质量为首，诚信至上，罗克自动化竭诚为您服务

***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人：李生（销售经理）
手机 ：15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品，数控伺服系统等销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
MC-4/11/03/400施耐德伺服渠道商介绍，施耐德伺服驱动器故障以及解决办法

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，怎么处理?

① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；



② 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；


③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；
​

④ 监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；


⑤ Run运转指令正常；


⑥ 操控形式必须选择方位操控形式；


⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；


⑧ 确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。






2、伺服电机高速旋转时呈现电机误差计数器溢出过错，怎么处理?

① 高速旋转时发作电机误差计数器溢出过错；


对策：

查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。


② 输入较长指令脉冲时发作电机误差计数器溢出过错；

对策：

a.增益设置太大，从头手动调整增益或使用主动调整增益功能；

b.延伸加减速时间；

c.负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷能力。


③ 运转过程中发作电机误差计数器溢出过错。

对策：

a.增大误差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度；

c.延伸加减速时间；

d.负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载能力。



3、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理?

① 假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

a.查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；

b.假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；

c.速度回路增益是否设置过大；

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 假如伺服只是在运转过程中发作：

a.方位回路增益是否设置过大；

b.定位完结幅值是否设置过小；

c.查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。



4、伺服电机运转时呈现反常声响或抖动现象，怎么处理?

① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；

b.查看操控线邻近是否存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近；

c.查看接地端子电位是否有发作变化，实在保证接地杰出。



② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；

b.承认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；

c.电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置;

d.伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。


③ 机械体系：

a.衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；

c.承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

资讯来源：汕头罗克自动化