A06B-6096-H205驱动正品
销售工程师：洪工
手机：18965131356（微信同号）
热线电话：0592-5072236
联系传真：0592-5072083
企业qq：1665532815
公司地址：厦门市湖里区塘边社420号3101单元

采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。
　　3.提高劳动生产率
　　机器人可**24h连续生产，随着高速、**焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。
　　4.产品周期明确，容易控制产品产量
　　机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
　　5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资
　　可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的**区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
　　FANUC机器人控制系统
　　1.概述
　　FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是**用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。其控制原理如图1所示。
控制原理
内部结构分析
　　控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通信和状态监控等功能。下面以FANUC F-200iB为例，对其控制系统内部结构（见图2）和各部分的功能进行分析：
控制原理
　　（1）电源供给单元 变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、＋24V直流电。
　　（2）安全保护回路 由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。
　　（3）伺服放大器 不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与**值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。
　　（4）输入/输出模块 标配为ModuleA/B，另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通信。
　　（5）主控单元 整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。
　　（6）急停电路板 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。
　　（7）示教器 包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

A06B-6141-H045#H580
A06B-6117-H211
A06B-6117-H302
A06B-6140-H055
A06B-6110-H055
A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H030#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6142-H022#H580
A06B-6142-H026#H580
A06B-6111-H011#H550
A06B-6111-H026#H550
A06B-6111-H030#H550
A06B-6112-H011#H580
A06B-6112-H030#H580
A06B-0063-B003
A06B-0075-B003
A06B-0075-B103
A06B-6142-H030#H580
A06B-6142-H006#H580
A06B-6142-H015#H580
A06B-6142-H037#H580
A06B-6112-H037#H580
A860-2109-T302
A06B-6112-H006#H580
A06B-6112-H022#H580
A06B-6142-H011#H580
A06B-6112-H015#H580
A06B-6112-H002#H580
A06B-6114-H302
A06B-0202-B000
A06B-6114-H107
A860-2000-T321
A860-0392-V166
A06B-6111-H037#H550
A06B-0247-B100
A06B-6240-H103
A06B-6240-H210
A06B-6240-H207
A06B-6240-H209
A06B-6116-H015#H560
A06B-6200-H055
A06B-6150-H075
A06B-0243-B100#0100
A06B-6087-H130
A06B-6087-H126
A06B-6087-H115
A06B-6122-H030#H550
A06B-6124-H207
A06B-6124-H105
A06B-6120-H075
A06B-6121-H045#H550
A860-0374-V303
A20B-8200-0190
A860-0365-V501
A20B-8200-0541
A20B-8200-0543
A20B-2101-0051
A50L-0001-0336
A860-0203-T013
A06B-0077-B103
A860-2005-T301
A06B-0063-B403
A06B-6096-H301
A20B-2101-0013
A20B-2101-0050
A860-0203-T015
A06B-0075-B303
A20B-3300-0392
A20B-3900-0286
A20B-8200-0846
A06B-0078-B103
A06B-0247-B101
A06B-6096-H304
A20B-2101-0710
A860-2000-T301
A06B-0085-B103
A20B-3300-0476
A20B-3300-0282

资讯来源：厦门季旭贸易有限公司