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ESA-Y2020T23-21 NSK驱动器渠道商介绍工业机器人驱动器种类

1、直流伺服电动机驱动器

直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。

2、同步式交流伺服电动机驱动器

同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。

又可分为两种伺服系统：

(1)矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。

(2)正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。

3、步进电动机驱动器

步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件，它的角位移和线位移量与脉冲数成正比。小型机器人中得到较广泛的应用。但由于其存在过载能力差、调速范围相对较小、低速运动有脉动、不平衡等缺点，一般只应用于小型或简易型机器人中。

4、直接驱动

同传统的电动机伺服驱动相比，DD驱动减少了减速机构，从而减少了系统传动过程中减速机构所产生的间隙和松动，极大地提高了机器人的精度，同时也减少了由于减速机构的摩擦及传送转矩脉动所造成的机器人控制精度降低。

具有以下特性：

(1)输出转矩大：为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50～100倍。

(2)转矩脉动小：DD电动机的转矩脉动可抑制在输出转矩的5%～10%以内。

(3)效率：与采用合理阻抗匹配的电动机(传统驱动方式下)相比，DD电动机是在功率转换较差的使用条件下工作的。

5、特种驱动器

(1)压电驱动器

(2)超声波电动机

(3)真空电动机

用于超洁净环境下工作的真空机器人，例如用于搬运半导体硅片的超真空机器人等。

资讯来源：汕头罗克自动化