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机器人的信号只能有0或1两种状态。有时可能由于硬件限制的原因，比如IO板卡的IO点数不够用，并且又不方便新增板卡的情况下，可以利用组信号提高I/O信号的利用率。比如，仅仅使用4个信号就可以通过8421的方式，就能实现16（0-15）种信号状态的组合方式。
上节课我们一起学习了GO/GI组信号的配置过程，这节课小海与大家一来学习利用组信号解决机器人与PLC高低字节交换的问题。

信号指令编程——组信号的配置《十八》

PLC端可以定义byte（8位）、word（16位）、dword（32位）等数据类型。不同的PLC端对于字节的高低定义不同。例如，对于word0，有些PLC端可以是byte0为低字节，byte1为高字节，有些则反之。
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2097-V34PR5 2097-TB1
1786-RPFM
20DC300A0EYNBNANE
MDS TRANSNET E5MDS-NH900
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