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MULTIAX 120Q02伺服


发布时间:2020-03-02   资讯类别: 互联网   我要发布
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CT是英国驱动器生产商Control Techniques公司的简称,这家公司在交、直流驱动系统中拥有自己独特的解决方案。早在1994年CT公司在香港设立了办事处,CT的驱动产品开始进入我国市场,尝到甜头后,CT公司1995年公司又在上海开设办事处。

我接触维修的CT产品中,最多的应该是Mentor II系列的直流调速器,绿色的外壳很有个性,性能稳定,控制精准,现在市场上好多塑料挤出机上,还有CTMentor II调速器呢,不过现在市场上的主流产品,已经是升级换代Mentor mp调速器了。

美国艾默生电气公司(Emerson Electric Co.)是工业电气设备技术大拿,传说当年要合并另一个美国技术大咖rockwell(罗克韦尔),可惜没成功。这两个品牌作为美国工业品牌艾默生是技术与工程领域的全球**,在商业、工业和消费者市场中,为全世界的客户开发的两张名片,在全球都有一定的市场地位。

Emerson艾默生的变频器,也有深圳本土工厂生产的td系列,ev系列。而真正带所谓的英国血统的,应该是穿着绿白相间外套的才是。这些交直流驱动产品,几乎覆盖了所有的功率段,标准的模块化接口,可以实现不同的解决方案。今天我要锁的维修实例,就是艾默生引以为傲的unidrive sp系列变频器,其集开环、闭环、伺服、回馈等控制方式为一体,经过不同的组合,得到你想要的结果。这也是为什么有的带来插接模块,有的只需简单的开环调试就可以精确的控制。

Unidrive sp驱动器的功率段很好区分,从sp1到sp6,数字越大功率也就越大!纺织设备上用的驱动器,功率都不会太大,一般也就几个kw,大一点的也就37kw。CT Emerson的驱动器电路设计比较独特,就拿电源来说,一个开关变压器,高低压两路供电,既可以24v辅助电源供电,也可以功率电源供电,很是方便。欧美人的硬件设计思路很独立,硬件设计追求稳定为**原则,亚洲人习惯以最简洁方便为**原则。通过测试原理图可以发现,同样一个母线检测电路,东西方的差别明显,东南亚喜欢电阻降压取样,或者从开关变压器的次级脉宽取样,从而达到监测母线电压的目的。而欧美就搞得复杂得多,不但有隔离,还加入了运算比较ic,总之兜兜转转,整得复杂得多。但这样的好处是,可靠性非常的高,像取样电阻烧坏而影响取样精度的问题,几乎不会发生。

Unidrive sp驱动器设计,把高压和低压独立出来,光电源供电就有:驱动板电源,主控板电源,通讯板电源,数字端口电源等等,都是独立的,一环扣一环,不花点时间研究,就一个数字端口供电都要搞半天,混熟了就好办,头疼医头,足痛治足。Sp驱动器的前级驱动电路设计也较奇葩,几级放大不说,还大量引入负压设计,人家一个74hc14搞定的问题,它硬弄出一串分立元器件。

资讯来源:汕头罗克自动化  

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