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安装川崎机器人的RCS
1,点开软件的安装文件包,以PDPS14.1.1为例,安装如下图示两个文件,安装路径选择默认路径即可,如果软件是其他版本比如PDPS12.1或13.0,那么安装其他对应的程序即可。
2、 打开配置文件中的 rrs 文件,右键编辑打开,在 PDPS 软件中找到
rcsKW192003.exe 对应的安装路径,并将其编辑到 rrs 文件中存放到安装路
径 C:\Program Files\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP;
3、 将配置文件中的“.kwinfo”控制器许可文件拷贝到如下路径;
4、 打开“离线程序 RCS 控制器”文件夹,找到川崎机器人需要出离线对应机器人型号,将其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷贝到
上图文件夹中;
5、重启电脑,用Precess Simulate打开要出离线的项目,选中机器人。
连接控制器,设置参数,下载程序。
6、 在 PS 中选择机器人 Robot properties,在对话框 Manipulator 中选
择对应的机器人类型,如图中选择的机器人型号。
7、 RCS in simulation 对话框中选择 connect,点击图中所示进行连接,连接
成功显示如下图;
7、 点击 Robot setup 进行焊钳,用户坐标,工具坐标的设置。
8、和其他品牌出离线设置参数方法类似,设置Uframe、Ttool、Gun Definition、Download Setting、Program Template Selection等设置完之后打开Attach功能走一遍路径,右键点击Download下载即可。
资讯来源:汕头罗克自动化
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水泥混凝土垫层采用的粗骨料,其**粒径不应大于垫层厚度的2/3;含泥量不应大于2%;砂为中粗砂,其含泥量不应大于3%。
检验方法观察检查和检查材质合格证明文件及检测报告。
4.9混凝土的强度等级应符合设计要求,且不应小于C10。
检验方法观察检查和检查配合比通知单及检测报告。
Ⅱ一般项目
4.10水泥混凝土垫层表面的允许偏差应符合表4.10的规定。...压力容器车间电焊烟雾净化器压力容器车间电焊烟雾净化器无锡博迪,焊接烟尘的粒度很细,有关资料介绍,手工电弧焊烟尘通常在0.1-10μm之间,低氢焊条时0.75μm的粒径占领30%左右。C02气体保护焊烟尘平均粒径为0.03μm;资料介绍,焊接烟尘的粒径为0.01μm,因此,用一般除尘方法来处理焊接烟尘效果很差。我国过去由于技术,经济等方面的原因,一般对收集的焊接烟尘没有经过净化就直接排放大气,对周围环境造成了一定的影响。近年来,由于我国对环境保护和劳动保...济南仓储地坪报价哪家便宜济南仓储地坪报价哪家便宜400-0709-910请拨打400-0709-910电话,永坚地坪公司
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