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A06B-0123-B588#7008全新发那科电机现货
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线路损坏对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1，对端子5、6和18 用万用表测量＋5V、＋24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9和10为＋5V电源，端子4、7为数据保持电池电源，端子5、6为反馈信号，端子3为接地，端子1、2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，万用表测量端子4、7，电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路，发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中，线路已腐蚀严重。
　　2.故障处理
　　更换线路后复位，对机器人进行全轴零点复归“ZERO POSITION MASTER”，导入备份程序后恢复正常，故障排除。

2711PCT10C4D1 2711PC-T10C4D1
2711PC-T10C4D1（2711PCT10C4D1）
2711PC-T10C4D1（2711PC-T10C4D1）
2711PC-T10C4D8（2711PCT10C4D8）
2711PC-T6C20D8 2711PCT6C20D8
2711PC-T6C20D8（2711PCT6C20D8）
2711P-K10C1*1
2711P-K10C4A9 （2711PK10C4A9）
2711P-K10C4D1
2711P-K10C4D2
2711P-K10C4D8（2711PK10C4D8）
2711P-K12C4A9（ 2711PK12C4A9）
2711P-K12C4D8 2711PK12C4D8
2711P-K4M5D
2711P-K4M5D8
2711P-K7C4A9（2711PK7C4A9)
2711P-K7C4D1
2711P-K7C4D2
2711P-K7C4D8（2711PK7C4D8）
2711P-K7C6D1(2711PK7C6D1)
2711P-RC2
2711P-RC3 2711PRC3
2711P-RC4
2711P-RDB10C(2711PRDB10C)
2711P-RDB12C(2711PRDB12C)
2711P-RDB15C(2711PRDB15C)
2711P-RDB7C 2711PRDB7C
2711P-RDB7C(2711PRDB7C)
2711P-RDK10C 2711PRDK10C
2711P-RDK10C(2711PRDK10C)
2711P-RDK12C （2711PRDK12C）
2711P-RDK7C（2711PRDK7C）
2711PRDT10C
2711P-RDT10C
2711P-RDT10C（2711PRDT10C）
2711P-RDT10C(2711PRDT10C)
2711P-RDT12C
2711P-RDT12C 2711PRDT12C
2711P-RDT12C（2711PRDT12C）
2711P-RDT1*G （2711PRDT1*G）
2711P-RDT15C
2711P-RDT15C（2711PRDT15C）

资讯来源：厦门季旭贸易有限公司

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