6SL3130-7TE21-6AA4驱动器模块S7-200 SMART是西门子公司推出的高性价比小型plc，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。我通过大量使用S7-200 SMART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处。　　S7-200 SMART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。S7-200 SMART的CPU模块分为标准型和经济型，经济型的40点CPU CR40与24点的CPU 224还要便宜一点。



三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200 SMART有60点的CPU，而S7-200的CPU （CPU 226）最多40点，它们的价格相差不多。　　和S7-1200一样，S7-200 SMART的CPU内可安装一块有多种型号的信号板，使配置更为灵活。S7-200 SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一个以太网接口，还可以用信号板扩展一个RS-485/RS-232接口。S7-1200没有集成的RS-485接口。　　以太网给人的感觉非常好，S7-200用19.2 bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s，同样的项目用以太网下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。我只有最早的S7-1200，同样要求的项目它用以太网下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。用以太网和交换机（或路由器）实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。　　S7-1200的24M SIMATIC存储卡可以用来更新操作系统，但是价格高达1000多元，和CPU模块的价格差不多了。V3 版的S7-1200可以直接用以太网更新操作系统。　　S7-200 SMART使用手机的Micro SD卡，可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。



S7-200 SMART的晶体管输出的CPU模块有3路100 kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM 253的功能。S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。只有CPU 224XP的高速脉冲输出频率为100 kHz，其他CPU的只有20 kHz。　　与S7-200 SMART配套的触摸屏SMART LINE 700 IE在淘宝网上的价格为950元左右，它们之间可以用以太网或RS-485接口通信.S7-200 SMART继承了S7-200的优点，例如先进的程序结构、灵活方便的寻址方法、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。用系统块设置硬件结构和参数方便直观。　　S7-200 SMART的编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200 SMART。



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