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保盟编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。有增量型编码器,**型编码器。其中增量型编码器将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,*简单的只有A相。另外连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
保盟编码器类型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
1.高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
2.低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或**一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
3.辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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