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延伸拓展
产品详情：机械手是模仿人类的手，就像机械臂，模仿的是人类的手臂，本文介绍的机械手模仿的是人类灵巧的手，机械臂+机械手才完整构成了人类手臂。工业机器人的机械手，也称为末端执行器，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。从形态上来看，机械手可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。液压机械手，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用*广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。电动机械手在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动机械手的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压机械手，其系统维护方便，无需使用液压能源，可减小能源污染。

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