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可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：

.中央控制器的连接。

.CPU

.处理器/ASIC

.存储器

每个检测到故障都将被报告。

启动时自检

启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。

循环工作期间的自检

完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。


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厦门航拓电气有限公司

xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

地  址：厦门市思明区仙岳路582号嘉怡园16楼 A单元

联系人：戴工

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公司主营

AB:PLC 伺服驱动 伺服电机 电缆模块 全系列产品。

Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡键 电源 伺服驱动 伺服电机 数

控面板  810 、802D SL、810D、840D 全系列数控产品

FANUC： A03B 模块 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驱动 伺服电机  A05B 机器人备件，

A860 编码器 氧 传感器

Rexroth： 伺服驱动，伺服电机  电源模块 全系列数控伺服

Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr

全系列。

ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey

INFI90 全系列 。
 
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