点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。(工业机器人地轨)对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。
自动焊接机器人遇到问题处理措施——重型龙门桁架厂家小编来为大家娓娓道来:
一:
呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
二:
呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。
三:
呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥,(大型龙门桁架)对主动焊接机器人相应的调整就能够处理。
四:
飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调**体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。
五:
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。
我司产品:机器人行走机构 www.fyj-sh.com
资讯来源:工业机器人地轨
|
友情提示:
信息由用户自行发布,如果发现错误或不符合法规或造成侵权,请及时通知本站更正或删除,具体联系方式见页面底部联系我们,谢谢。 |
当前页在本站[名站在线]7天内点击次数(点击次数为零的日期不显示): |
信息评估: |
(还没有网友对该信息作出评估,你想为该信息提供第一个评估吗?) |
贝雷梁的支架该如何进行科学安装?贝雷梁自从被发明出来之后,一直受到广大使用者的青睐。因其具有结构简单、运输方便、架设快捷、载重量大、互换性好、适应性强的特点,近年来在我国得到了很大发展,广泛应用于国家建设工程中,是我国应用至为广泛的组装式承重构件,因此其安装时非常有讲究。那么贝雷梁的支架该如何进行科学安装呢?杭州贝雷梁出租公司带大家了解一下
在设计支架时,必须有足够的侧向支撑框架来水平连接贝雷梁通常称为“花窗”。尽量使用原厂配件...BKD6/250/460-228000R00BKD6/250/460-228000R00调速器--当然选择技术满意度更高的汕头罗克自动化,优选配件,库存丰富,来询135-9287-6548!
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品,数控伺服系统等销售维修服务,技术好,服务佳,价格实在。
BKD6/250/460-228000R00调速器渠道商介绍,在装置变频调速器时首先要理解它的运用场所,依据现场的需求设置不同的外围设备。
变频调速器的主要外围设备有空气断路器、电磁接触器、交流...口才与表达能力的重要性知多少?口才与表达能力的重要性知多少?
据了解,现在在很多的医院,都会有护士长竞聘演讲的活动。因为护士的压力很大,每天面对着很多的病人和家属。家属和病人因为生病心情也不是很好,所以对于护士来说,态度如果稍微的对家属们怠慢的话,家属就开始对护士开始找事。一开始,护士们也许老是感觉自己的态度不被家属们所满意。也许,很多的护士朋友们是想着自己去另一个医院再去找一个更好的岗位。但是,护士们应该不应该被困难所吓倒。自...云南隔震支座厂家有哪些?云南省采用减隔震技术的重要建筑占全国总量七成,云南隔震技术在全国也算**定位,那么云南隔震支座厂家有哪些呢?下面就一起来和小编看看吧!
云南国为机械科技有限公司
云南国为机械科技有限公司是专业从事建筑减隔震技术咨询,减隔震结构分析设计,减隔震产品研发、生产、检测、安装指导及更换,减隔震建筑监测,售后维护等成套技术为一体的高科技企业。
随着减、隔震技术在全国范围的大力推广,拥有十几年橡胶制品研发和生产...U/T系列拼接控制器边缘融合器U/T系列拼接控制器边缘融合器--当然选择技术满意度更高的汕头罗克自动化,优选配件,库存丰富,来询135-9287-6548!
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品,数控伺服系统等销售维修服务,技术好,服务佳,价格实在。
U/T系列拼接控制器边缘融合器渠道商介绍,图像拼接控制器作为大屏幕显现综合信息系统的重要控制中心,为大屏显现带来了众多视觉体验海量图像数据集中显现,超大画幅高清呈现,多图层自在...
|
|
|
|
|