液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；（伺服油缸）按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。​
液压油缸三大类型——伺服试验机厂家小编来为大家娓娓道来：
一：
按照结构特点分：活塞式、柱塞式和摆动式
二：
按照作用方式分：单作用和双作用
单作用液压油缸只能使活塞（或柱塞）做单方向运动，即压力只通向液压油缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力（如弹簧离或自重等）来实现；双作用液压油缸，在两个方向的运动都由压力油推动来实现。
三：按使用压力分
液压油缸对于液压机械来说是非常重要的一个部件，在整个液压机械中扮演一个执行元件的角色，整个过程中液压油缸就是把液压能转换成机械能。依据JIB-B8354规范，液压油缸依照使用压力可以分为下列规格。
主机类型 设计压力（Mpa）
低压液压油缸 0~3.5MPa
中低压液压油缸 0~7.0MPa
中压液压油缸 7.0~14.0MPa
高压液压油缸 14~21.0MPa
超高压液压油缸 21MPa以上
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资讯来源：上海伺服油缸