塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：
一、上旋转式塔式起重机：塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。（上海桥式起重机）根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工;如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长;如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工;将起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升者称为内爬式塔式起重机，它节省了部分塔身、服务范围大、不占用施工场地，但对建筑物的结构有一定要求。
二、下旋转式塔式起重机：回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。
塔式起重机事故的主要原因——上海起重机厂家小编来为大家娓娓道来:
1 在拆装方面不合规范
拆装队伍无资质，无证承揽拆装任务、拆装单位不编制拆装方案，不进行安全技术交底，凭经验违章蛮干；拆装单位人员、设备、技术等方面均不具备条件的要求，图省事，凭想象进行相关工作……这都是导致事故重要原因。
2 在使用方面，指挥人员无证上岗
塔式起重机操作和指挥人员未按规定经过专业培训取得资格证书上岗作业，不具备相应专业技能和知识。操作和指挥人员违章操作，违章指挥。如超载起吊、斜吊，在施工现场用塔机吊住砼泵输送管打砼且随意回转等等。另外，设备日常检查、保养不够，致使塔机存在机械方面的安全隐患也是造成事故的原因。
3 在塔式起重机本身质量上，钢结构焊接达不到要求
焊缝的高度不够，存在气孔、夹渣甚至虚焊等缺陷，特别是塔帽、大臂、平衡臂等部件上的重要连接部位存在焊接质量问题。零部件结构几何尺寸与要求不符。下料未按要求，钢材截面尺寸达不到国家标准规定，都可能导致惨重的事故。
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