倍加福编码器在长期使用时，会出现一些故障，常见的有本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。连接电缆故障：通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
倍加福编码器电源下降故障：是指+5V电源过低， 低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。电压下降故障：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。安装松动故障：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，在开机时容易产生伺服系统过载报警，请注意。
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