工业机器人已经应用在了各行各业,尤其是焊接机器人,作为制造业焊接不可或缺的主力军,焊接机器人广泛用于机械加工、汽车零部件、集装箱、厨电生产等领域。焊接机器人帮助企业完成了自动化焊接作业,但是在使用中也会遇到一些问题,今天带大家一起了解下焊接机器人使用常见的问题和解决方案。
焊缝跑偏问题:可能是焊接位置不对或找焊枪有问题。
这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查焊接机器人各轴的零位并重新校准纠正。
冲刷问题:可能是焊接参数选择错误,焊枪角度或焊枪位置错误,可适当调整。
出现气孔:这可能是由于气体保护不好,工件上底漆太厚,或者保护气体不足,可以通过适当的调整来补救。
飞溅过多问题:可能是由于焊接参数选择不正确,气体成分原因,或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率改变焊接参数,调节气体分配器调节气体混合比例,调节焊枪与工件的相对位置。
焊缝末端冷却后形成弧坑,载编程时,可在工作步骤中添加埋弧坑功能以填充弧坑。
在焊接过程中,机器人系统的常见故障。
枪碰撞:可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确,您可以检查安装情况或纠正焊枪TCP。
发生电弧故障,无法引弧-这可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝,调整焊枪与焊缝之间的距离,或相应地调整工艺参数。
保护气监测报警:冷却水或保护气供应出现故障,检查冷却水或保护气管道。
制造业的不断发展,焊接自动化、自动化和柔性化是主要方向,目前焊接机器人作为焊接自动化的现代化标志,因其多功能性、可靠性和稳定性受到各大企业欢迎。
资讯来源:北京创想智控
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2、负载功率1200W阻性
3、控制器自身消耗功率≤5W
4、控制方式
手动控制机箱面板控制和外接按钮控制
无线遥控频率为315MHz/433Mhz,采用编码加密控制
信号转换时间1―0.5S
自动停机具有限位停机和35s,70s,110s,145s,180s五挡自动延时停机产品出厂时设置为145s。
5、报警控制
输出接口...丰台区维修自动门 国产电机更换丰台区维修自动门国产电机价格15010271931//国产自动门的发展起点离不开日本松下、台湾YAMA、韩国SUN等品牌,其实YAMA也是模仿松下开始生产自动门机组的,基本早期的国产自动门都是以松下为原型,其中*为杰出的代表应该属欧尼克OWNIC,在基本样式与松下基础上,更好的优化和提高了自动门性能,包括电机控制器为36V系统,可以承受更大重量,而且运行更加平稳安静,类似六缸发动机与四缸发动机的区别,门扇止位器是卡槽固定型,不容...房山区维修自动门 进口自动门安装房山区维修自动门进口自动门安装15010271931//松下自动门电机批发销售松下多玛自动门机组石景山维修电动门修理安装电动门厂家北京帝翔门业电动门维修知识,北京门业一直以质量求生存,信誉求发展”为单位宗旨。做到服务周到,价格低廉,服务周到,价格合理北京门业电动伸缩门公司承接了各种电动伸缩门,电动门的维修与安装需求,各种型号电动门地弹簧安装,电动门定做,电动门维修,工厂设备齐全,生产工艺精良,检测设备完善,管理严...
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