随着科技的不断发展，工厂都选择使用码垛机对物品的码垛，更加方便物料的出库与存放，节约劳动力。纸箱码垛机是制造业中非常受欢迎的一台设备，它在制造业中有着巨大的作用，它可以轻松地对不同的物品进行自动识别和码垛，纸箱码垛机的生产总线有叠包、供栈、铺纸、整形、缠绕这些设备组成，每台设备都有专业的流程和工序。纸箱码垛整线可以对纸箱进行自动供料、堆叠、码垛、缠绕膜、穿箭打包。形成完整的纸箱自动码垛流水线。

纸箱码垛机的整线系统占地面积小，可以在有限的范围空间进行连续的码垛。纸箱码垛机不会受到车间的环境影响，即使在灰尘弥漫的环境也不会停止码垛工作，在人工码垛时可能会受到部分环境的影响，引发职业病，使用纸箱码垛机器人就很方便的解决了这个问题。在纸箱码垛机进行码垛时，出现故障或缺料时纸箱码垛机会自动停止码垛动作，为工厂的生产更稳定、安全。码垛机的使用范围特别广，可以根据物料的不同自动切换夹具进行码垛，这也就出现了有的工厂一台码垛机能码垛多种物料的场景。现在常见的夹具有夹板、夹抓、真空吸取，每个夹具都有各自的优点，夹板式夹具就比较适合对纸板的码垛。对于维度纸箱码垛机的码垛总结为自动进箱，这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到纸箱码垛机工位之后，自动进箱在整个工作中它是其中一步，完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠，进行自动的传递，这样就可以改变进箱的速度。

纸箱码垛机的定位系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，很快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有行星齿轮减速机。

Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证纸箱码垛机器人运动的平稳性，纸箱码垛机在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。

Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，配有行星齿轮减速机。

纸箱码垛机的使用可以使企业生产量更稳定：

1.使用纸箱码垛机抓取产品时，可以无人值守操作，无需担心无人或员工请假。

2.实行一人一机制，配备输送带，一人可看4-5台机，，节省大量人力，减少人力成本。

3.人会疲劳，而全自动码垛机出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4.人与人之间总是会有冲突，影响生产。使用全自动码垛机减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

天津维度是一家集智能包装纸箱码垛机、智能码垛、智能物流设备研发、生产、销售及服务于一体的科技型公司。公司秉承“以质量求生存，以技术求发展”的目标，不断提升服务质量，用心服务好每一位客户。公司产品主要应用于焊丝行业、焊条行业、纸箱行业、医药行业、日用品行业、食品行业、饮料行业、化妆品行业、调味品等行业。帮助制造企业实现人工操作转型至智能生产，节约人工成本，增加产值效益。

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