现代自动化系统是一个复杂的整体 工业网络如同人体的神经脉络 将孤立的控制器 传感器和执行器连接起来 实现信息的高速流通与协同工作
现场总线技术如PROFIBUS MODBUS等 率先实现了设备级的数字化互联 但由于标准不一 形成了“诸侯割据”的局面 interoperability 互操作性 面临挑战
工业以太网技术后来居上 它借鉴了IT网络的开放性与高带宽 并针对工业实时性要求进行硬化 如PROFINET EtherCAT等 正成为主流选择
网络架构呈现金字塔形 从上至下分别为信息层 控制层 现场层 各层对通信的实时性和数据量要求不同 需要不同的协议和技术来支撑
工业互联网和OPC UA统一架构的发展 正在打破传统层级 实现从车间到云端的垂直集成 为数据驱动制造提供了可能
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