搬运机器|无人搬运小车|标准型单向背负牵引式AGV产品信息
传统的工业自动化控制系统主要包括3个层次，分别是设备层(device layer)、控制层(control layer)、以及信息层(information layer)。设备层的功能是将现场设备以网络节点的形式挂接在现场总线网络上，依照现场总线的协议标准，设备采用功能模块的结构，通过组态设计，完成数据撷取、A/D转换、数字滤波、温度压力补偿、PID控制等各种功能；控制层是自动化的基础，从现场设备中获取数据，完成各种控制、运行参数的监测、警报和趋势分析等功能，控制层的功能一般由工业计算机或PLC等控制器完成，这些控制器具备网络能力以协调网络节点之间的数据通信，同时也实现现场总线网段与以太网段的连接；第三层信息层提供实现远程控制的平台，并连接到企业自动化系统，同时从控制层提取有关生产数据用于制定综合管理决策。

标准型单向背负牵引式AGV，可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。

搬运机器|无人搬运小车|标准型单向背负牵引式AGV规格参数
外形尺寸 L1000*W400*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
载重能力 背负150Kg、牵引250kg　 (或定制)
本体机种 标准型(背负+牵引)
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 *小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

工厂地址：深圳市龙华新区观澜街道环观南路怡力科技园C栋

电话：0755-83987142 0755-83987143

传真：0755-83957269