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述
节省空间。紧凑的机壳尺寸可安装至 19“配电柜中及小型保护罩内，节省空间。尽管结构紧凑，但 KR C4 compact 仍能提供 KR C4 控制系统的全套功能
全能机器。安全、机器人、逻辑、运动及过程控制——KR C4 控制系统集所有功能于一身。 并且不费吹灰之力即可控制整套设备。
**应用。开放式系统架构使得 KR C4 compact 在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴，在最小的空间内实现**的灵活性、可扩展性、性能及开放性。
通信高手。除自身机器人语言 KRL 外，KR C4 还可理解数控加工领域的语言 (G-Code) 及 PLC（可编程逻辑控制器）语言，例如，可与 SIEMENS? 或 Rockwell? 控制系统直接通信。
运行稳定。即便是在极高的负荷强度下，耐用的部件及精良的柜体设计仍能确保控制系统长效、稳定的运行。
**节能。借助全新的能源管理功能，待机状态下的能耗**可降低 95%。此外，优化的通风设计结合温度调节式风扇，还可减少控制系统功耗，实现低噪音运行。
Kuka 控制系统KR C4 compact零配件清单
Art Nr(订货号） Designation（型号描述）
机柜零配件清单
00-211-504 KRC4 compact CCUsr assy
00-202-342 24V DC-axial fan 4414F/2L
00-205-143 Power supply 230V 27V + PC power supply
00-206-321 24V DC-axial fan 8414N/2HP
00-141-841 Battery 2,6-12
控制PC零配件清单
00-182-139 KPC MC - HDD, assy
00-101-677 Lithium button cell CR2032
00-204-469 Dual GbE network card D2735
00-212-626 CPU fan 4412/2HP-570
00-198-620 2GB memory, DDR3
驱动系统零配件清单
00-205-445 KPPsr
00-215-837 KSPsr + heat exchanger cooling cpl.
连接电缆零配件清单
00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m
00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m
00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m
00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m
00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m
00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 7m
00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 15 m
00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 25 m
00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 35 m
00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 50 m
示教器零配件清单
00-168-334 KUKA smartPAD 10 m
00-189-002 KUKA smartPAD 1 m
00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m
00-174-900 smartPAD extension cable 5 m
00-174-901 smartPAD extension cable 10 m
00-174-902 smartPAD extension cable 25 m |
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