目前，齿轮传动系统固有特性分析主要涉及：(1)利用集中参数法研究齿轮传动系统的固有频率和振型；(2)利用有限元法计算齿轮轮体结构和箱体结构的固有频率和振型；(3)利用灵敏度分析和动态优化设计方法研究系统结构参数几何参数与固有频率和振型的关系，进行结构动力修改。
　　动态响应
　　在动态激励作用下齿轮传动系统的动态响应主要包括轮齿动态啮合力，轮齿冲击激励在系统中的传递，传动系统中各零件的动态响应以及箱体结构的动态响应。研究轮齿的动态力可以了解系统动态激励产生的机理、大小和性质，确定轮齿的动载荷和动载系数，对齿轮强度和可靠性设计具有重要意义；研究动态激励的传递与零件的动态响应，目的在于通过研究系统设计与响应间的关系，分析其原因进行结构修改，减小动态激励的传递，降低系统中各零件的振动，减小支承的受载，提高系统的工作寿命，并降低箱体结构的振动和噪声。
齿轮传动主要有如下特点：
　　1、齿轮传动的单级比大，与其他类型的传动相比，齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其他型式，且可靠性高。
　　2、齿轮传动更易于和其他传动型式组成复合传动，充分利用各种传动形式的优点，由此可形成了齿轮和圆柱齿轮传动，涡轮蜗杆传动，摩擦传动等复合成一体的多种传动型式，因而也使得其应用范围得到了进一步的拓展。
　　3、齿轮传动的承载能力及传动效率都要比其他传动类型的高。齿轮传动在重载设备中的应用发展是相当的迅速，同时，齿轮传动的市场份额也在快速的上升中。
　　4、齿轮传动的结构变异及扩展功能多，链条由于齿轮传动结构类型的多样化，因而使其设计应用具有更大的灵活性和扩展功能。
　　5、齿轮传动零件的体积紧凑，重量轻，单位传递转矩的重量较之一般的传动要大大减少，同样的承载能力时的重量可减轻1/3-1/2。所以齿轮传动更多的应用在矿井设备，车辆，风力发电及船舰传动等。
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