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皮带输送机系统的动态分析
　　随着工业的发展,皮带输送机正朝着长距离,大运量,高速化的方向发展,其动力学特性变得更为复杂也更为重要,以往的刚体动力学方法的计算精度已不能满足实际工程的需要,必须采用较为精确的动力学分析方法.目前,国际上普遍采用输送带粘弹性动力学方法,对大型皮带输送机进行动态分析.皮带输送机的动态分析,是在输送带粘弹性的力学性质的基础上,综合考虑了驱动装置的布置形式,各单元的质量分布,输送带的运行阻力,输送带的初始张力,输送带的垂度,拉紧装置的形式和放置位置及张紧力大小等因素的作用后建立动力学微分方程,从而求得输送机在启动,停车,断带等情况下,输送带上的不同点的速度,加速度以及张力随时间的变化关系.本章将根据皮带输送机的特点建立完整的输送机系统数学模型,并采用数值分析的方法主要对皮带输送机的断带过程进行动态仿真研究.

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　　目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300～500万t以上高产**集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、**贮带装置、快速自移机尾等。
　　因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。⑺**储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。⑻输送机品种机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，度较高。武汉皮带送机|中川机电
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