少齿差行星传动的发展与研究 众所周知，渐开线齿轮由于加工方便，成本低，在实际生产中应用最为广泛。渐开线行星齿轮传动是一种至少有一个齿轮及其几何轴线绕公共几何轴线作回转运动的齿轮传动装置。由于此装置采用数个行星轮，同时传递载荷，使功率分流并合理地采用内齿轮，因而具有一系列的优点：如结构紧凑，传动比范围大，运转平稳，可进行运动的合成与分解，因而广泛用于冶金、化工、船舶、透平等流域的设备上，作为减速、增速和变速传动装置。 渐开线少齿差传动中，内外齿轮的齿廓曲线采用渐开线，其轮齿结构简单、啮合接触应力小、承载能力高，可以采用软齿面，不需要特殊的刀具与专用设备进行加工。渐开线少齿差传动的不足：渐开线少齿差减速器是少齿差减速器的一种，但是目前国内市场的占有率很低，而且都是小功率的，到目前为止摆线针轮传动已是少齿差传动中应用最广泛，最基本的一种类型。摆线针轮传动还具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻；在功率和传动比相同的条件下，体积和重量约为定轴式减速器50%～70%；多齿啮合承载能力高，抗过载和耐冲击能力强；故障少；寿命长；维护简单。 纽格尔行星传动设备有限公司分享： 2014年机器人行业十大事件： 作为全球**的机器人市场的中国，更是机器人企业的“兵家必争之地”，各大企业在中国纷纷布局，为了更好的迎合市场的需求，增强彼此的竞争力，机器人行业的合纵连横时有发生，下面就带大家看一看在过去的2014年机器人行业都发生了那些企业合作的事件吧。 1 2014年11月5日安徽埃夫特机器人和意大利机器人厂家CMA在机器人展馆N2馆M42会议室举办了战略合作签约仪式。 2 随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的功能满足设备的多样化需求。 3 Google最近一年收了一大批知名的机器人厂商，而富士康则是硬件制造的**，双方的合作也是情理之中。只不过双方的合作不**于授权制造，而是技术合作，根据华尔街日报报道，Google机器人项目负责人安迪·鲁宾（AndyRubin）从去年开始就和富士康进行技术合作磋商。鲁宾近期还飞赴台湾，与富士康董事长郭台铭探讨了机器人技术发展的问题，据称郭台铭对鲁宾展示的机器人技术十分感兴趣，而鲁宾则希望郭台铭在机械技术上予以支持，帮助Google整合这些硬件企业。 纽格尔 精密PR系列伺服精密行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、**率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动 PR系列伺服行星减速机分PR060、PR90、PR120、PR160、PR180、PR200同轴式机座型号,速比：1-1000有40多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。

曹宝洋
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