基于视觉导引的AGV主 要具有以下优点： (1)易于维护。当装有AGV视觉导引系统的小车在行驶过程中即将撞到障碍物或者即将被其它行驶的小车撞到时，AGV系统上的传感器能迅速感应并阻止碰撞事故的发生。即使在某些不可避免的情况下小车撞到了障碍物，它也能够进行自我保护：自动停车。 (2) 更小的运行场地范围限制。与一般需要较宽巷道的传统叉车相比较而言，AGV 只需要较窄的巷道，而且还可以精确的把传送带或者其它设备上的物品自动装卸。 (3)高安全系数。与对行驶路径不了解的人为驾驶相比较，AGV的导引路径是预先设定好的，AGV会按照设定的路径自动行驶，不需要驾驶员，也不会走错，因此安全系数更高。 (4) 高灵活度。随着人们的实际要求的不同，AGV的行驶路径也可以随之变化。只要人们对行驶路径加以更改并调整，AGV又可以在新的环境下协助人们进行不同的工作。显然，AGV具有很高的灵活度。 (5)高系统性。AGV自带的计算机系统能够对物品的搬运状况进行跟踪。因此，在智能化仓库里面可以和AGV—起建立一个货品数据库，使得货物的出入记录可以很方便的查询。 (6)较低的成本。AGV是一种典型的以机器人劳动代替人工劳动的方式，因此可以节省很多的人工成本。 尾端牵引型AGV钣金车身采用先进处理工艺，AGV为背负、尾端牵引两用型，人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引，实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯，无线交通管制，轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度，可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间物流。为企业省时，省人力，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，**化提高企业效率。

罗思思
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