机器行走时，若脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。因为机器在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能被解除，结果行走马达不能旋转，因此出现行走跑偏。排除方法；清洗平衡阀；拆装时，要避免污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。 当马达工作压力低于压力变量起始压力时，恒压控制伺服阀７处于左位机能，伺服阀７是一段油液通道，马达完全受先导压力的控制。此时，变量缸大腔油路被封闭，马达将保持当前的排量。当马达工作压力继续升高，伺服阀７将处于左位机能位置，使变量缸大腔与低压油路接通，变量活塞将在小腔压力油的作用下向右移动，使马达排量增大。我们知道，如果由于负载扭矩的缘故或由于马达摆角减少而系统压力升高，在达到恒压控制的设定值时，马达摆向较大的摆角。当外部负载减小时，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。总之马达的恒压控制功能就是根据外部负载的变化自动改变马达排量，从而使马达工作压力保持在设定范围之内。马达起始排量为**排量，当工作压力低于阀７的设定压力时，阀７不起控制作用，马达的排量随着Ｘ口先导控制压力的变化而在**和*小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的Ａ、Ｂ任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸５的小腔。当Ｘ口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀１上的力将克服调压弹簧２和弹簧３的合力，推动阀１向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀１将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀１处于左位机能，马达工作压力油经阀１和７进入变量缸５大腔。由于变量活塞６两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当Ｘ口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在**和*小之间相应变化。

崔霞
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