直角坐标机械手概念：
工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
直角坐标机械手的特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

　CUBIC的CTX系列精密定位工作平台的尺寸分为120mm、220mm、320mm、420mm、四种大规格尺寸，行程从100mm到2000mm，模组化之设计能组合出尺寸非常丰富之单轴或双轴之定位滑台，依不同定位精度需求，可搭配不同精度等级之滚珠螺桿及线性滑轨，组合出各种精度之线性滑台。由它们搭配成的双轴规格的滑动台也已系列化。最适合用作负荷负载大、行程较长部位的高精密定位机构。

　CTX系列精密定位平台系列是精密加工技术和电子工学相结合的产物。在平台底座和工作滑台之间组装上直线导轨、滚珠丝杆、联轴器和电机组成精密定位工作平台。我们通过结合运用精密加工技术和电子工艺制造出了精密定位工作台系列产品。从模块式到高精密式种类繁多。精密定位工作台系列广泛应用于适合自动化及光电产业和半导体产业等很多精密器械的定位机构。

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