为解决硬弯进不去而浪费钢管和不能连续除锈涂漆和只能调直大弯等问题。机械传动连载液压跟踪补偿装置，实现了钢管最前端硬弯长40公分，弧高10公分均可进入，对前后两端1.5米内任何弯度均能进入调直，每次压平仅2秒钟。调直完直接除锈涂漆。
当6米管只有多处上下硬弯的，不限弓形弯度大小。不得调试压力。在滚轮压住钢管不断前进时，后端再次出现上下硬弯可做跟踪补偿调直并且自动回位。不得先后挑拣大中小弯，不得频繁调试压力。不用锯断硬弯处。均可一次完成调直除锈涂漆。彻底解决了硬弯进不去而导致擦滑老转和卡主机器造成损坏以及仓促停机再做退回的麻烦。
对奇形怪状8面方向最难处理的麻花弯，上下硬弯，左右旁弯，48管扁口，中后部压为49-60椎圆形以及压成合并形状的。包括最容易调直简单的大弧S形中弯。跟踪补偿装置可转向180度随机顺向同时调直任何弯。就是说，在侧边调直好每根弯管的同时，连同不需要调直和轻弯的均可连续进入一次性自动完成除锈涂漆。对扁管口，椎圆形、合并形状的压平。即不是很圆或压成扁方形，只要管径不超48mm均可利用所连接圆管部位的作用一同进入除锈涂漆。极大节省钢管，省工省时省费用等。
4、国家**检索的五项专利中，反正双转向，双刷盘除锈，缓冲减震可调钢刷。除去粘固灰渣铁锈更加干净。并能长时间保持钢刷力度和除锈效果。改变了直顶式不减震和单方向除锈效果差以及对旧管凸部位造成损伤凹部位清理不到和频繁调整毛刷的缺点。5、国家**检索五项专利中，自动甩漆装置，抽插板有多层（人性化斜坡式毛刷）
实施了漆面理滤均匀，无流滴，无空缺，无飞溅不浪费等现象。调整清洗非常简单。淘汰了油泵式难清洗、滚筒式，挖斗式涂漆不均倒泄飞溅等问题。
6、电子计米显示，准确掌握清理、外租、施工用量数。避免人工错数方便租收管累计。

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