1.按传感器故障程度分类

　　按传感器故障程度的大小可分为硬故障和软故障。

　　硬故障又称完全故障，泛指硬件损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然。完全故障时测量值不随实际变化而变化，始终保持某一读数。通常这一恒定值一般是零或者**读数。故障测量值大致是一条水平直线;

　　软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。软故障包括数据偏差、漂移、精度等级下降等。软故障相对较小，难于被发现，因此，从某种意义上来讲，软故障危害比硬故障危害更大，值得人们重视。

　　2.按故障存在的表现分类

　　按故障存在的表现可分为间歇性故障和**性故障。间歇性故障是时好时坏，而**性故障是指不能再恢复正常。

　　3.根据故障发生、发展的进程分类

　　根据故障发生、发展的进程可分为突变故障和缓变故障。突变故障信号变化速率大;缓变故障信号变化速率小。

　　4、按故障的原因分类

　　按故障原因可分为偏差故障，冲击故障，开路故障，漂移故障，短路故障，周期性干扰，非线性死区故障。

　　偏差故障的故障原因：偏置电流或偏置电压;

　　冲击故障的故障原因：电源和地线中的随机干扰，浪涌、电火花放电，D/A变换器中的毛刺等;

　　开路故障的故障原因：信号线断、芯片管脚没连上等;

　　漂移故障的故障原因：温度等;

　　短路故障的故障原因：污染引起的桥路腐蚀、线路短接等;

　　周期性干扰的故障原因：电源50 Hz干扰等;

　　非线性死区故障的故障原因：放大器饱和、含有非线性环节等。

　　解决方法：对于偏差故障，在原信号上加上一个恒定或随机的小信号;对于冲击干扰，可在原信号上叠加一个脉冲信号;对于短路故障，信号接近于零;开路故障，信号接近传感器输出**值;漂移故障，信号以某一速率偏移原信号;周期性干扰故障，原信号上叠加某一频率的信号。

　　5.从建模、仿真的角度出发，可分为乘性故障和加性故障。
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