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价位合理的机械手
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三分组成，执行机构是用来抓持工的，根据被抓持物的状和作业要求而有多种结构成，如挟持型、托持型和吸附型。驱动机构。驱动手完成各种转动（摆动）移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物的位置和姿势。控制机构主要利用可编程序控制器，微型计算机等控制驱动机构动作，进而控制执行机构运动 |
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