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伺服控制器，别把它想得那么复杂，伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制？无非就是和输出马达组合成一个环路，有反馈而已。变频器也有反馈，比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些，要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说就是：快了就慢下来，慢了就加快一点。这个说起来容易做起来难，要知道动态，惯性，负载变化都在瞬息万变，马达那边出了什么幺蛾子，控制器马上就知道，而且要做出对应的处理措施，这并不是一件容易的事。
伺服控制器维修，怎样分析故障？伺服器的维修，和变频器较大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。做法应该是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
汕头市罗克自动化科技有限公司
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