斜拉索机器人检测的优势
近年来,大跨度斜拉桥、吊杆拱桥,在中国得到了广泛的应用,而斜拉索、吊杆作为主要受力,其使用情况对桥梁的安全有重要的响。由于斜拉索长期暴露在空气中,经风吹雨淋,斜拉索表面PE保护层出现了不同程度的硬化和破坏现象,继而造成里层钢丝受到腐蚀,断丝等现象;另外,由于自然风振,雨振和汽车行驶过程中产生的振动,使斜拉索内钢丝发生摩擦,引起钢丝磨损。因此必须要对斜拉索进行定期检查维护,否则斜拉索钢丝损坏造成桥梁垮塌的教训是极其深刻的。传统的斜拉索检测基本上都由人工方式来实现。如使用卷扬机拖动小车,搭载检测传感器对断丝、磨损、锈蚀等进行检测;或采用液压升降台搭载检测人员和设备对斜拉索进行检修,检修人员和设备共重几百公斤,此重量作用于斜拉索上,本身就会对PE保护层造成破坏,且检修人员长期处在几百米高空做业,环境恶劣危险,效率低下,维修成本高。随着更大跨度桥粱的不断出现(如杭州湾跨海大桥、港澳跨海大桥等),人工检测的周期将更长、危险性更高、难度更大。因此,使用小型、轻便、安全检测的机器人,成为目前桥梁检测养护单位迫切需要。机器人可以在斜拉索等高空缆索或吊杆上爬行,代替人工自动完成缺陷检测等作业, |
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