CAN总线伺服电机 CAN总线伺服电机设计 上海研蓝
CAN总线伺服电机 CAN总线伺服电机设计 上海研蓝
PD2-C使用CAN总线伺服电机设计,是一款适合实验室自动化应用的小型伺服电机,法兰面尺寸42mm,它集成了控制器和编码器。其中,PD2-C一体化步进电机,额定输入电压12-48V DC,额定力矩为0.5Nm;我们的步进电机运行起来就是一个多极数的直流伺服电机,比起直流无刷电机它输出扭矩更大,额定转速更低。因此,很多应用场合不要另外加装减速箱。
集成式闭环步进电机-PD2-C,是一款集成步进电机,单圈值编码器,驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。由德国Nanotec制造生产。
支持CANopen总线,脉冲信号,模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式;
技术参数:
工作电压 12-48VDC +/-5%
**相电流:1.8A
峰值电流(1秒):3A
集成编码器:单圈值磁性码器,1024PPR
运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式
保护电路:
过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!) |
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