无刷控制器 上海无刷控制器报价 上海研蓝供
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小功率无刷电机控制器 CL3-E 特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机(持续功率约5-50W)支持RS232串口指令控制。既可以转速控制,也可以借助编码器实现精细定位控制。可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置
概要特性:
无刷控制器,开环和闭环,12-24 V/3 或 6 A(峰值电流**值)
6个数字输入端,2个模拟输入端,3个数字输出端
可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置
编码器输入端
NanoJ 2.0可独立运行
技术参数:
工作电压: 12-24 V DC +/- 5%
持续电流(**值): 3 A
峰值电流(**值) :3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)
电机控制器:
开环步进电机,带编码器的闭环步进电机,通过霍尔传感器正弦换向的无 刷直流电机,通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式:
轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
接口:
CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB
编码器:
5V单端信号,相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位),UVW 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器:5V单端信号
输入端:
5个数字输入端 (5 V),1个模拟输入端,10位,0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换),1个模拟输入端,10位,0-10 V
输出端:
3个晶体管输出端(开漏,相当大24 V / 100 mA)
保护电路:
超温、过压(镇流器电路)、极性反接保护(传输电缆中需要熔断器)
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