直流电机控制器 直流伺服电机控制器 研蓝供
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直流无刷电机闭环控制器N5,支持大功率直流无刷电机控制，可驱动750W以内无刷直流直流电机。N5支持CANopen总线或Ethercat网络通讯控制。加装编码器后，可全闭环控制。

概要特性：

12-72V/10A(低电流版本）或12-48V/40A（高电流版本）
6个数字输入口，2个模拟量输入口，2个数字输出口
编码器输入
刹车输出
可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置
NanoJ V2用于编写独立运行程序，用于分散控制或多轴运动

技术参数：

工作电压：12-72V DC (低电流规格)，或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流：10A **(低电流规格)，或 18A **(高电流规格)
峰值电流：10A **(低电流规格)，或 54A **(高电流规格)
可驱动电机：
开环步进电机，带编码器闭环步进电机，带霍尔直流无刷电机，带编码器直流无刷电机
工作模式：
位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脉冲/方向模式，编程模式（NanoJ）
参数配置：
用NanoIP软件通过Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO软件（Ethenet/IP和Modubus）
总线接口：
CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
编码器输入：
5V或24V，差分或单端信号。分辨率相当高为65536（12bit），UVW接霍尔传感器
输入端：
4个输入口5v/24v可选（input1-4），2个5-24V宽电压输入口（input5和6），2个模拟输入口，-10V到+10V或0-20mA（软件切换）
输出口：
2个三极管输出口（开漏，相当大24V/0.*)
刹车：
1个开漏输出，相当高1.*
保护电路：
过压或欠压保护，温度保护：温度>70°C,反极性保护：极性反转的情况下，电源电压和GND之间通过PIN二极管短路，因次要求在电源线缆中加入保护装置（保险丝）

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